Üniversite öğrencileri İHA’lar için “kontrol sistemi” geliştirdi

Üniversite öğrencileri İHA'lar için "kontrol sistemi" geliştirdi 1

Mühendislik fakültesi öğrencileri tarafından kurulan Kocaeli Üniversitesi Otonom Sistemler Teknolojileri Ekibi (KOUSTECH), insansız hava araçları ve bunların alt bileşenleriyle ilgili çalışmalar yürütüyor.

Kuruluşundan bu yana 6 insansız hava aracı ve bunlara ilişkin çeşitli sistemlere imza atan grup, otonom olarak hareket eden hava aracından istenilen tarafta ve açıda stabil manzara alabilen “gimbal denetim sistemi” tasarladı.

Farklı disiplinlerde eğitim gören öğrencilerin ortak gayretleriyle hayata geçirilen eser, insansız hava araçlarının ISTAR (istihbarat, gözetleme, amaç tespit ve keşif) kabiliyetlerine sahip olunması konusunda avantaj sağlıyor. 

8 kilometre uzaklık ve 300 metre yüksekten imaj transferi

KOUSTECH Ekip Kaptanı Kadir Doğan, AA muhabirine yaptığı açıklamada, grubun 2017’de yılında, otonom sistemler alanında uzmanlaşmak isteyen KOÜ Mühendislik Fakültesi öğrencileri tarafından kurulduğunu söyledi.

Doğan, takımda faal olarak 22 öğrencinin yer aldığını lisana getirerek, “Çok farklı disiplinlerden takım arkadaşlarımız var. Bilhassa makine, elektrik, elektronik haberleşme ve mekatronik mühendisliği yoğunlukta olan bir takımız.” dedi.

Bugüne kadar 4 farklı sabit kanatlı insansız hava aracı, 2 farklı döner kanatlı insansız hava aracı ile bu eserlere ilişkin yer denetim istasyonları ve çeşitli alt sistemleri geliştirdiklerini anlatan Doğan, bu sistemlerden birinin de “gimbal denetim sistemi” olduğunu söz etti.

Doğan, taktik ve stratejik sınıflarındaki insansız hava araçlarında istihbarat, keşif ve gözetleme kabiliyetinin önemine işaret ederek, şöyle devam etti:

“Bunu da yüksek hassasiyetli kameralar ve onların tekrar yüksek hassasiyetli denetimiyle yapabiliyorsunuz. Bizim araçlarımız içerisinde en değerli kabiliyetlerden biri de bu özellik. Araçlarımızla 8 kilometre uzaklık ve 300 metre yükseklikten imaj transferi yapabiliyoruz. Bu noktadan aldığımız imgeleri kendimize ilişkin olan imaj sürece algoritması yardımıyla denetim merkezine ileterek yerdeki gayeleri tespit edebiliyoruz. Bu büsbütün otonom olan, yapay zeka temelli bir sistem.”

Kameranın hareketlerini mekanik olarak denetim eden alt bileşenini de kendi imkanlarıyla gerçekleştirdiklerini anlatan Doğan, “İnsansız hava aracımızın dinamik hareketi sırasında, mümkün olduğunca stabil bir imaj alabilmek için gimbal denetim sistemi geliştirdik. Grubumuz, tasarladığı bu sistemle yer istasyonu üzerinden, insansız hava aracının kamerasını otonom uçuş esnasında istediği istikamete ve hatta GPS pozisyonuna bağlı olarak denetim edebilmektedir.” diye konuştu.

Dizayndan üretime kadro üyeleri yaptı

Doğan, iki eksenli olan gimbal denetim sisteminin, dizaynından üretimine büsbütün grup üyeleri tarafından yapıldığını vurgulayarak, “Diğer muadillerine nazaran birtakım teknik farklılıklar yaptık, bilhassa denetim sistemi ve sensör sürece kısımlarında. İnsansız hava araçları daima bir formda düşük yahut yüksek frekansdaki bir titreşim tesiri altında çalışan yapılar. Bu yapılarda bir sistemi yüksek hassasiyetle denetim etmek bu nedenle çok güç. Yaptığımız çalışmayla bu şartlarda hayli verimli ve stabil çalışan yapı elde ettik.” sözlerini kullandı.

Yaklaşık 2,5 aylık bir müddette eseri tamamladıklarını aktaran Doğan, “Bu üzere performansa dayalı eserlerde test süreci epey sancılı ve uzun müddetli olabiliyor. Nihayetinde eser beklediğimizden daha uygun bir performansla testleri tamamladı.” bilgisini paylaştı.

Doğan, sistemin bulut altı sınıftaki insansız hava araçlarında olmak üzere yapılacak tasarımsal değişikliklerle birçok farklı eserde kullanılabileceğini kelamlarına ekledi.

Bir Cevap Yazın